مچ دست شامل هشت استخوان کوچک به نام استخوان‌های کارپ (Carpal bones) است که در دو ردیف آرنج (proximal) و دیستال (distal) قرار دارند. این استخوان‌ها با استخوان‌های ساعد (رادیوس و اولنار) و استخوان‌های متاکارپ و انگشتان مرتبط هستند.